Detección de Lineas

Este es el post de la tarea 3: Detección de lineas.

A continuación, se plantean algunos conceptos abstractos en las siguientes notas:

En la cuestión algorítmica y el código no me fue muy bien, creo tener el concepto de como se detectan las rectas pero me falta la impresión de salida, ya que me perdi en que es que; a continuación mi código:

Repositorio git del código anterior: Aquí

Referencias:

1. Machine Vision by E.R. Davies Third Edition, Chapter 9.
2. Clase de Visión Computacional impartida por la Dra. Satu Elisa Schaeffer
   http://elisa.dyndns-web.com/~elisa/teaching/comp/vision/lineas.pdf